A estrutura, localizada junto à localidade de Careiro, a 100 quilómetros da capital regional Manaus, desabou na quarta-feira.
Os mortos são dois homens, um de 39 anos e outro não identificado, e uma mulher de 66 anos.
Segundo um balanço divulgado pelo governo do Amazonas, 14 feridos receberam assistência em unidades de saúde de Manaus.
O comandante do Corpo de Bombeiros do Amazonas, Orleilson Muniz, disse temer que o número de mortos aumente.
"Algumas pessoas estão a falar de oito, 12, 15 vítimas", disse o comandante, citado pelo portal noticioso brasileiro G1.
"Identificamos uma kombi [uma carrinha com nove lugares] que tinha muitas pessoas dentro, [mas] ainda não localizámos as pessoas," explicou Muniz.
A agência estatal de notícias Agência Brasil avançou que pelo menos 12 veículos foram ao fundo do rio Curuçá após o desabamento da ponte.
Segundo testemunhas, citadas pelo G1, a passagem foi bloqueada por camiões.
Há alguns dias, a polícia de trânsito tinha restringido parcialmente o acesso à ponte devido a supostos problemas estruturais.
